四趾机具人运触动学建模与的剖析.pdf 75页

  论文干者签署:乏盟带师签论文干者签署:;?┩?掌冢盒?原创性音皓关于学位论文运用任命权的音皓己己己慎轻音皓:所呈提交的学位论文,是己己己在带师的指点下,孤立终止切磋所得到的效实。摒除文中曾经注皓援用的情节外面,本论文不包罗任何其他团弄体或团弄体曾经发表发出产或撰写度过的科研效实。对本文的切磋做出产要紧贡献的团弄体和团弄体,均已在文中以皓白方法标注皓。本音皓的法度责由己己己担负。己己己赞同班校管或向国度拥关于机关或机构递送提交论文的印刷件和电儿子版,容许论文被查阅和借阅;己己己任命权地脊东方父亲学却以将本学位论文的整顿个或片断外面容编入拥关于数据库终止检索,却以采取影印、收缩印或其他骈制顺手眼管论文和缀编本学位论文。?C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑?

  目次摘蓦?甀队?。第壹章伸论?第二章基于李帮李代数和螺旋即兴实的四趾机具人运触动学建模与剖析?第叁章基于若干代数的四趾机具人运触动学建模与剖析?论文选题背景及切磋意思?..?腿趾式机具人体系建模与剖析的切磋即兴状..?机具人运触动学建模与剖析方法概述?..?计算代数体系信介壹?论文首要研说项节和章节装置排?..?小伸?特殊欧几里得帮及其李代数?.?钊汉屠畲.?厥馀芳咐锏萌篠?睦畲?齭?螺旋即兴实?基于螺旋即兴实的四趾机具入己在度剖析基于螺旋即兴实的四趾机具人运触动学建模基于儿子效实的四趾机具入叛逆运触动学建模?.?基于指数积公式的四趾机具人单腿快度剖析计算代数体系完成?本章小结?若干代数?.?脑J.?獯?地脊东方父亲学硕士学位论文?.?

  .?溆下隐负不?鼼.?第四章基于对偶四元数的四趾机具人运触动学建模与剖析第五章尽结与展望?.?参考文件攻读硕士学位时间参加以的科研项目.?.?负不欧氏若干代数、射影若干代数和共形若干代数?.?肥霞负不?鼼?。壹?.?残渭负不?鼼?畂,?基于共形若干代数的四趾机具人叛逆运触动学建模?本章小结?小伸。?.?对偶四元数.?耘际?.?耘妓脑J对偶四元数运触动学?.?耘妓脑J?硕?У奶氐恪?.?占湮恍斡敫仗灞浠变质亩耘妓脑J?谋泶铩.?耘妓脑J?硕?Х治水龉?獭基于对偶四元数的四趾机具人运触动学建模?基于对偶四元数运触动学模具的快度剖析基于线更换的四趾机具人末了端腿姿势建模?计算代数体系完成?本章小结?

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